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焊接机器人视觉感知及智能化焊接关键技术研究进展
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焊接机器人视觉感知及智能化焊接关键技术研究进展

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亮点：（1）建立了由复杂场景中多模式数据融合驱动的智能决策和焊接过程评估。（2）设计了在非结构化环境中的焊接工件和焊接接缝特征的准确识别。

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