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摘要：随着自动化和情报行业的快速发展，机器人最终效应器的性能直接影响机器人系统的运行效率和应用范围，因此其研究和优化尤为重要。这项研究首先通过系统分析在不同的应用程序场景中确定了现有机器人最终效应器设计的性能瓶颈和局限性。然后，使用模块化设计方法开发了一种新型的执行器原型，并结合了最新的材料科学研究和机电一体化整合技术。在实验验证阶段，通过比较和测试新设计和旧执行器在关键绩效指标（例如精度，响应速度和负载能力）中的性能来确认新设计的有效性。平均偏差通常很低，大部分在0.05至0.09毫米之间，表明执行器可以在大多数情况下准确地定位预设目标位置。这项研究的价值在于，提出的最终效应器设计方案不仅改善了机器人的运营性能，而且具有良好的普遍性和适应性，为机器人技术的未来开发奠定了坚实的基础。这些成就有望大大促进机器人技术在制造，医疗保健和服务等行业中的广泛应用，并提高整个行业的自动化水平。
机器人最终效应器的关键技术的设计
主要关键词
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