机构名称：
¥ 1.0
缩放人与机器人数据。为了研究人类和机器人数据源对性能的缩放效果，我们为cont进行了其他数据收集。对象中的孔任务。如图8，对2小时的机器人数据和1小时人类数据进行了训练，对3个小时的机器人数据（128 vs 74分）进行了训练。值得注意的是，一个小时的人类数据可产生1400个演示，而一个小时的机器人数据中只有135个演示。这些结果证明了自我有效利用人类数据收集效率的能力，从而产生了更明显的缩放效应，从而实质上可以提高任务性能，而不是仅靠机器人数据而实现的目标。我们注意到，在2小时的机器人数据下，在2小时的机器人数据中，egomimic优于ACT，因此一些改进归因于体系结构。
egomimic：通过以自我为中心视频
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