基于愿景的智能系统已经采取了一种方法来实现现代人类生活的各个方面。这些系统结合了计算机视觉,人工智能(AI)和机器学习技术,并允许机器模仿人类的视觉和认知能力,以对当前的任务做出明智的决定[1-4]。计算机视觉技术用于处理和解释周围环境中的视觉信息,而人工智能(AI)技术以及机器学习算法用于识别模式和预测动作[5]。这些智能系统通过随着时间的推移来提高性能。自20世纪后期以来,基于视觉的系统已彻底改变了每个行业。对解释视觉信息的能力始于1950年代的机器的研究。最早的智能机器之一的一个例子是Shakey,这是1960年代后期在斯坦福大学研究所开发的一个破碎机器人。1970年代见证了光学特征识别技术的起源[5]。在1980年代和1990年代,重点转移到机器学习技术在基于视觉的智能系统开发中的应用。但是,这些初始系统
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