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本指南是为希望使用机器人操作系统（ROS）创建自己的机器人项目的初学者而设计的。它涵盖了Ubuntu Linux的基础知识，与Roscpp和Rospy的ROS编程，并从头开始构建移动机器人。作者伦丁·约瑟夫（Lentin Joseph）在机器人领域拥有超过10年的经验，并撰写了有关ROS的几本书。喀拉拉邦（RSET）是一个有才华的人的家，他从事助理职业。完成毕业后计算机科学教授。她在进入Qbotics Labs之前呆了一年，在这里，她在Ros，Open-CV和Gazebo等机器人软件平台上获得了专业知识。她的研究能力反映在国际杂志和民族会议上的论文中。继续进行编程，本章基于前面讨论的机器人操作系统（ROS）的基础知识。这里使用的主要编程语言是C ++和Python，分别在第2章和第3章中介绍。这些基本原理将作为从ROS开始的基础，并在Python和C ++中提供了示例。本指南是为ROS，Linux和Python的绝对初学者设计的，旨在通过学习Ubuntu Linux的基础知识来帮助他们构建自己的机器人项目。焦点转向安装和有用的命令，这些命令在编程机器人时提供了所需的基本工具。还引入了关键软件应用程序，为项目增加了深度。强调使用任何编程语言的灵活性，Python和C ++是最受欢迎的选择。该指南通过面向对象的编程示例和项目结合了C ++的基本概念。最终项目旨在通过在廉价的移动机器人上执行死去的任务来应用所有ROS概念。这涉及指挥机器人在RVIZ上的位置并看到它相应地移动，从而为硬件提供动手体验以创建真正的机器人。
绝对初学者的机器人操作系统PDF
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