显着对象检测(SOD)广泛用于运输中,例如道路损坏检测,辅助驾驶等。但是,由于其大量计算和参数,重量级草皮方法很难在计算能力低的情况下应用。大多数轻型SOD方法的检测准确性很难满足应用程序要求。我们提出了一个新颖的轻质尺度自适应网络,以实现轻质限制和检测性能之间的权衡。我们首先提出了比例自适应特征提取(安全)模块,该模块主要由两个部分组成:多尺度特征交互,可以提取不同尺度的特征并增强网络的表示能力;和动态选择,可以根据输入图像根据其贡献自适应地分配不同的权重。然后,基于安全模块,设计了一个轻巧和自适应的骨干网络,并结合了多尺度特征聚合(MFA)模块,将规模自适应网络与比例自适应网络相结合。我们在六个公共数据集上对模型进行定量和定性评估,并将其与典型的重量级和轻量级方法进行比较。只有2.29 M参数,它可以在GTX 3090 GPU上实现62 fps的预测速度,远远超过其他型号,并且可以保证实时性能。模型性能达到了一般重量级方法的性能,并超过了最先进的轻量级方法。
主要关键词