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当前用于对象识别和分类的方法主要依赖于单帧图像中的静态信息。但是,对于战斗空中视频(通常是低分辨率视频),几乎无法获得用于对象分类和识别的所有静态索引。为了应对这一挑战,我们提出了一种创新的3D和动态语义场景分析的方法,该方法利用监视视频数据主要是从无人机平台捕获的,以对静态对象进行分类(例如建筑物)和移动对象(例如车辆)自动。在我们提出的自动对象检测和分类框架中,除了3D静态对象的视觉特征(例如建筑物或车辆的形状,线取向,颜色和纹理)以及城市环境的3D静态结构,我们还探索了动态视频功能,其中包括随时间推移的车辆运动图案。所有这些静态和动态特征都将被视为构造时空特征向量,然后将新生成的向量发送到实时和自动建筑物和车辆分类的概率动态影响图(DID)推理模型。此外,我们还提出了有关自动建筑物检测,3D地形建模和可视化的新颖3D算法,以支持准确的对象分类/分类。1。简介

通过语义分析实现自动对象分类

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