摘要在不断增加的沿海海洋压力和成本上升的时期，开发评估海洋生态系统健康的有效和有效方法对于持续的保护工作至关重要。利用诸如远程操作的车辆（ROV）之类的技术可能是实现此目的的一种方法，但是必须对ROV衍生数据的质量进行定量检查。在这里，使用Coralline藻类礁（MAERL床）作为模型栖息地，我们比较了根据来自潜水员和ROV式摄像机系统的结构中获得的3D海床重新构造。我们发现两种方法都达到了令人满意的对准和MM尺度的分辨率，从而可以解决MAERL床中的小规模特征和单个生物体。潜水员可用的较高质量的摄像头系统总体上导致了较低的建模错误，但是调查的空间范围受到了高度限制。相比之下，尽管与较高的错误相关，但我们表明，ROV可以进行更大的区域调查 - 我们在ROV部署时间仅400分钟内重建了11,285 m 2的海床。向前迈进，我们建议采用混合调查方法：利用ROV调查进行大规模监测和潜水员调查，以提供更高的细节见解，这些见解对于具有高度复杂且尺寸高的形态（例如Coralline Algae Reefs）提供了信息。在这里，即使复杂性的小变化也可能表明栖息地的变化，相关物种的大小可能很小，因此多尺度视觉评估是有益的。