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本评论论文概述了主动推论的历史和未来，这是对行动和感知的统一观点。主动推论是基于以下想法：有意义的行为取决于我们大脑对内部模型预测，推断和直接行动的隐含使用。我们的重点是这种（基本）感知理论的概念根和发展，并且不遵循严格的年代叙事。我们从赫尔姆霍尔兹（Helmholtzian）关于无意识推论的思想到当代对行动和感知的理解的进化。这样做，我们谈到了相关的观点，主动推论的神经基础以及未来发展的机会。此开发中的关键步骤包括制定dictixive编码模型和神经元信息传递的相关理论，使用顺序模型进行计划和策略优化以及层次（时间上）深度内部（即生成或世界）模型的重要性。主动推论已被用来解释解剖学和神经生理学的各个方面，以异常的精度控制提供心理病理学理论，并统一现有的心理理论。我们预计所有这些领域都会有进一步的发展，并注意到令人兴奋的早期工作，应用了神经科学以外的积极推断。这不仅暗示了生物学的未来，还表明了机器人技术，机器学习和人工智能。
主动推论是一种有意义的行为理论
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