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¥ 1.0
项目描述当前的商业上可用机器人支气管镜系统需要由一支高技能运营商的团队（包括顾问，注册服务商和受过训练的护理人员）操作。这是因为系统需要实时临床医生控制，以引导支气管镜通过肺部到达所需的位置。此外，这些系统昂贵，笨重，需要同时进行成像以优化诊断产量。这些因素的组合导致迄今为止技术的采用有限。同时，对这种技术以改善肺癌诊断的需求迅速增加。肺癌是英国癌症死亡的最常见原因：每年有43,000多人被诊断出患有该疾病，其中大多数在III期或IV期。当前的5年生存率分别为在第三阶段或IV阶段诊断的患者为15％和5％。如果可以较早诊断出肺癌，则可以大大降低死亡率；最早的疾病的5年生存率高达92％。但是，要活检并有可能治疗这些早期结节，需要下一代技术来可靠地到达结节位点并成功进行活检。最近的技术发展为完全自动化的支气管镜工具提供了机会，并保证了系统稳定性，精确定位到当前难以到达的区域，并可靠地从小结节中获取活检样品。此工具将利用新型的软机器人技术，包括连续机器人，以及它们独特的灵活结构，可以穿越天然
项目标题：开发数字双胞胎，以帮助接下来 -
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