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摘要具有社会意识的机器人导航，随着交付和辅助机器人的增加而越来越受欢迎。对自动驾驶汽车的社会意识导航技能的需求进一步推动了这项研究，以在与人类共享的空间中安全，适当地移动。尽管其中大多数是地面机器人，但无人机也进入了该领域。在本文中，我们介绍了过去10年中有关社会意识到的机器人导航作品的文献调查。我们提出了四种不同的分类分类法，以浏览文献并从四个不同的角度研究该领域。通过分类学评论，我们讨论了当前的研究方向以及各个领域中应用程序的扩展范围。此外，我们提出了当前的研究机会的清单，并就该领域可能出现的可能挑战进行了讨论。
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