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机器人正在经历一场革命，它们渗透到我们日常生活的方方面面，从房屋维护到基础设施巡检，从高效的货物仓储到自动驾驶汽车等等。这项技术进步及其影响令人震惊。然而，这场革命正在超越现有软件开发流程、技术和工具的能力，而这些流程、技术和工具几十年来基本保持不变。这些能力无法应对机器人软件特有的挑战，例如处理领域多样性、异构硬件、编程和学习组件、捕捉和建模的复杂物理环境（其中存在不确定性）、包括人机交互在内的突发行为，以及跨多个维度的可扩展性需求。展望未来，机器人软件开发的需求将日益普及、自主性更强，并且越来越依赖于复杂的自适应组件、硬件和数据。为此，美国国家科学基金会 (NSF) 于 2023 年 10 月在密歇根州底特律举办了一场以“机器人软件工程”为主题的社区研讨会。研讨会的目标是汇集机器人技术和软件工程领域的思想领袖，形成一个共同体，并确定机器人软件工程领域在未来五年内应重点解决的关键问题。本报告总结了研讨会的动机、活动和成果，特别是阐明了机器人软件所面临的独特挑战，并确定了应对这些挑战的富有成效的近期研究方向的愿景：
机器人软件工程：未来研究方向
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