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自动驾驶汽车，使用图像处理来提取车道线。为了改善车道检测和避免障碍物，这项研究采用了一种新颖的方法来通过将深度学习技术与传统的计算机视觉方法融合来进行自主驾驶。该技术首先使用棋盘的图像来校准相机，以实现正确的失真校正以进行适当的感知。车道线。这是后来出现的车道检测的基础。车道曲率分析和放置变得更加容易。车道边界和曲率。同时，通过识别包括车辆，自行车，公共汽车和行人在内的视频框架中的不同障碍，可以预先训练的HAAR级联反应提高情境意识。使用检测到的车道线作为基础，转向控制提供了有关必须调整的以保持车道位置的实时输入。对于自动驾驶，此顺序处理循环保证了正在进行的分析和决策。
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