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2特征方程式| λi -d f(x,µ)| = 0,其中d f(x,µ)是(x,µ)系统的雅各布矩阵,具有一对假想的根(λ(x,µ),λ(x,x,µ)),没有其他根部的根。99k(x,µ)Hopf Equilibria
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