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将来，将在许多不同的地区应用无人机（无人驾驶汽车）的使用。继续对无人机的研究可以通过其在灾难响应，人道主义援助，环境监测，基础设施内置，改善运输和交付系统以及科学研究中的应用中受益。通过利用无人机技术并使技术更容易进入，我们可以在各个领域提高效率，安全性和可及性，同时解决全球挑战并改善个人和社区的福祉。由于地面站和无人机之间所需的复杂通信，使用无人机开始开发所需的进入知识可能很高。本报告的目的是通过对一些可用的通信协议，选择协议并使用所述协议来开发和实施界面来降低进入障碍，以开发和实施界面，以便在无人机上进行地面控制站和伴随计算机之间的通信。对无人机的通信协议的调查表明，广泛使用的Mavlink协议是该实施的最佳合适的通信协议。使用上述协议和UAV飞行控制器进行的开发和迭代过程，导致创建可以用作所需界面的工件。
工程学位项目简化无人机...
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