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为了调查这些渡轮和其他船舶为自治的主题，分类学会“俄罗斯海上运输登记册”制定并发布了《海上自主和遥控地面船（Mass）分类的法规》。该法规包含海上自主地表船，遥控中心（RCC）和各种技术手段的要求，以确保自主船的控制。渡轮被分配了一个自治类，具有一类遥控器的自治类，具有在海上和手动控制时更改为手动控制的能力，并在穿过狭窄的水通道或进入港口时可以选择决策。
«俄罗斯自治导航的实践经验»
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