机构名称：
¥ 2.0
摘要：我们提出了神经信号操作的智能机器人（NOIR），这是一种通用的，智能的脑机器人接口系统，使人类能够通过脑信号指挥机器人进行日常活动。通过此界面，人类使用脑电图（EEG）将其感兴趣的对象和动作传达给机器人。我们的新型系统取得了成功的成功，其中包括20种具有挑战性的日常家庭活动，包括烹饪，清洁，个人护理和娱乐。通过机器人学习算法的协同整合，可以提高系统的功能，从而使黑色适应单个用户并预测其强度。我们的工作增强了人类与机器人互动的方式，从而取代了与直接神经交流的交互渠道。项目网站：https：//noir-corl.github.io/
Noir：神经信号为日常活动操作智能机器人
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