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无人管理的水下车辆通常部署在深海环境中,这些环境呈现出独特的工作条件。锂离子电池对于为水下车辆供电至关重要,至关重要的是要准确预测其剩余使用寿命(RUL)以保持系统的可靠性和安全性至关重要。我们提出了一个基于完整集合经验模式分解的残留寿命预测模型框架,并具有自适应噪声 - 时空卷积网(Ceemdan-TCN),该卷积网(Ceemdan-TCN)利用了扩张的因果汇报来提高模型捕获局部容量再生的能力,并增强了整体预测准确性。ceemdan被用来确定数据并防止由局部再生引起的Rul预测错误,并利用特征扩展来扩展原始数据的时间维度。NASA和CALCE电池容量数据集用作训练网络框架的输入。输出是当前预测的剩余容量,它与实际剩余电池容量进行了比较。MAE,RMSE和RE用作RUL预测性能的评估索引。在NASA和CACLE数据集上验证了所提出的网络模型。评估结果表明,我们的方法具有更好的寿命预测性能。同时,证明特征扩展和模态分解都可以提高模型的概括能力,这在工业场景中非常有用。

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