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步态康复是中风后恢复的关键方面，虚拟现实和可穿戴设备等新兴技术在促进这一过程方面起着关键作用。，尽管有潜在的好处，但基于机器人的恢复系统存在很大的差距，可以通过长期维持用户的注意来促进重复使用。我们的研究旨在通过创建一个全面的系统来弥合这一差距，该系统利用不同的反馈类型和机器人帮助来支持用户的步态康复结果。在本文中，我们介绍了Garry（步态康复机器人系统），这是一种新的机器人系统，可在运动训练期间提供交互式反馈。它通过游戏恢复过程来促进参与度，为用户提供一种有趣的手段，使用户满足其由物理治疗师定义和设定的康复目标。Garry还结合了行为反馈，以在会议期间引入陪伴感。我们向其他研究人员提供了Garry开源，以期鼓励可访问性并促进该领域的研究。我们的代码可以在此处找到：https：//github.com/ucsd-rhc-lab/garry
Garry：步态康复机器人系统-UCSD CSE
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