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基于深度强化学习的AGV实时...
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•𝑁𝑁：当前任务的数量•𝑇𝑇：当前任务的平均剩余时间（平均紧迫性）•𝐷𝐷：当前任务的平均旅行距离（平均工作负载）•𝐴𝐴：AGVS（二进制）（二进制）的可用性状态（二进制）•𝐴𝐴：AGV的正常驾驶速度（3型AGV）

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