维度 自适应 工作的 图像处理 相互作用 提高 这项 实时图像 使用 背后的 机器人 限制 自动化 准确性 研究的 技术 灵活性 常规 手臂 认识到 限制的 功能 地自 环境变化 形状 技术的 研究 互作用 实时图