机构名称：
¥ 1.0
摘要。在此项目中，通过考虑硬件和软件体系结构以及电子通信协议，同时提出了采用机器人操作系统的同时本地化和映射机器人的设计和实现。机器人的目的是创建一个未探索的未知室内环境的二维图，以自主浏览并定位对象。问题非常具有挑战性，尤其是当全球定位系统停止在室内地区工作时。为了解决该问题，使用了室内映射和定位技术。它结合了全球定位系统的功能和精确的映射。此技术提供了实时映射和位置信息跟踪的能力。它们是实现它的几种方法，其中包括一些传统方法磁性定位，无线电波和射频标记。我们提出的机器人模型使用同时定位和映射技术来有效地图和本地化。系统组成了理想的机器人车，可以帮助减少映射任何环境并定位对象所需的时间，这是通过算法后的地标提取，路径计划和路径来完成的。通过使用此技术获得的地图将授予处理地图数据的路径规划，并给出最佳的最短路径距离，在该路径计划中，机器人可以自动导航并定位对象。
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