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屏幕靠近手（4）。其他可视化符合人体工程学的考虑因素包括立体声音，感觉齐射，视觉空间能力和视觉疲劳。外科医生的物理分离是Rs期间流动中断（FDS）的主要贡献者，这可能会导致错误率提高（5）。可能会反对FD的干预措施包括团队培训，更好的手术室空间配置，带读书的标准化沟通分类，技术实施，支持弹性和使用清单。机器人援助对认知工作量的影响很复杂（6）。更好相关的姿势，可视化和操纵人体工程学可能会促进将认知资源委派给身体任务的需求，但是这可能会被降低与身体分离，沟通困难，控制更多工具，有限的视野和缺乏具有相认为的反馈相关的情境意识所抵消。机器人系统通过具有七个自由度（DOF），支点消除，震颤过滤和运动缩放的铰接仪器提供了更好的操纵人体工程学（7）。与LS相比，这些机器人操纵益处的存在已被证明可使右手的灵巧性增加55％，而左手的灵巧性增加了45％（8）。在模拟设置中，具有二维视觉的机器人缝合任务中的基于技能的中值错误从腹腔镜缝合任务中的23个下降到8.5。这些因素可能会影响研究中研究的有效性。目标关于机器人系统操纵益处的研究主要是在模拟设置中进行的，并使用运动学数据和不同经验水平的外科医生的工作时间进行了评估。
操纵人体工程学和机器人手术 - 叙事评论
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