机构名称：
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1初步，最近有很多活动达到了从事集体行为的多个移动机器人的系统。此类系统引起了人们的关注：（1）任务本质上可能太复杂了，无法实现单个机器人，或者可以从多个机器人中获得绩效好处； （2）与为每个单独的任务拥有一个强大的机器人，建造和使用几个简单的机器人可以更轻松，更便宜，更灵活，更容易容忍； （3）洞察力自我科学（组织理论，经济学），生命科学（理论生物学，动物学）和认知科学（心理学，学习，人工智能）可以源自多机器人实验系统。对多个机器人的研究自然扩展了对单机器人系统的研究，但也是一项纪律：多机器人系统可以完成任何罪恶机器人无法完成的任务，因为最终，无论是在空间上的能力，最终都是一个机器人。多机器人系统也与其他分布式系统不同，这是由于其隐式“现实世界”环境，大概与分布式系统环境的传统组件（即计算机，数据库，网络，网络）相比，它比建模和理由更为难以建模和理由。术语集体行为通常表示具有多个代理的系统中的任何代理。合作行为是当前的主题，是集体行为的一个子类，其特征是合作。韦伯斯特的词典[MW63]定义“共同运营”为“与他人或其他人相关，以获得相互，经常经济的，有益的东西”。机器人文献中合作的明确定义虽然稀疏，但包括：（a）“针对具有共同利益或回报的某些目标的共同协作行为” [BG91]； （b）“通常基于通信的一种互动形式” [MAT94A]； （c）“ [加入]共同做一些产生渐进效果的事情，例如增加表现或节省时间” [py90]这些定义显示了广泛的可能的观点。例如，（a）诸如（a）的定义通常会导致任务分解，任务分配和其他分布式的人工智能（DAI）IS-
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