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机器人是具有具体行为能力的智能体，会在多种不确定性因素下行动。在协助人类完成协作任务时，机器人需要传达它们的不确定性以帮助做出决策。在本研究中，我们研究了在高风险辅助决策任务中可视化机器人不确定性的使用情况。具体来说，我们探讨了机器人传达的不同不确定性可视化形式（图形显示与机器人的具体行为）和置信度水平（低、高、100%）如何影响人类在协作任务中的决策和感知。结果表明，这些可视化显著影响了参与者如何做出决策，以及他们如何看待机器人在不同置信度水平下的透明度。我们强调了潜在的权衡，并为机器人辅助决策提供了启示。我们的工作为人类如何在关键的机器人辅助决策场景中利用机器人传达的不确定性可视化提供了实证见解。
机器人辅助决策：揭示不确定性可视化和具体化的作用
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