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背景：在最近的时期，由于人工智能（AI）的整合，关键医学领域已经历了重大进步。具体来说，AI机器人已经从理论概念演变为在临床试验和应用中积极实施。重症监护室（ICU）以依赖大量医疗信息而闻名，它提出了一种有希望的机器人AI部署的途径，预计将为患者护理带来实质性改善。目的：本综述旨在通过搜索与ICU病房相关的先前研究，发展和应用，全面总结重症监护领域的AI机器人的当前状态。此外，它试图解决其使用引起的道德挑战，包括与安全，患者隐私，责任划定和成本效益分析有关的问题。方法：遵循Arksey和O'Malley和Prisma提出的范围审查框架（用于系统评价和荟萃分析的首选报告项目）指南，我们进行了范围审查，以划定ICU中AI机器人的研究广度，并报告了ICU的研究和发现。文献搜索于2023年5月1日在3个数据库中进行：PubMed，Embase和IEEE Xplore数字库。合格的出版物最初是根据其标题和摘要筛选的。通过初步筛选的出版物经过了全面的审查。从最终出版物中提取，总结和分析了各种研究特征。最终，结果：在筛选的5908个出版物中，有77（1.3％）进行了完整的审查。这些研究共同跨越了21个ICU机器人项目，包括其系统开发和测试，临床试验和批准过程。在经过专家评审的分类框架上，这些框架分为5种主要类型：治疗援助机器人，护理援助机器人，康复援助机器人，远程介绍机器人以及物流和消毒机器人。其中大多数已经在ICU中广泛部署和商业化，尽管其中一些仍在测试中。所有机器人系统和工具均经过设计，可以为ICU的患者提供更个性化，方便和智能的医疗服务，同时旨在减少ICU医务人员的大量工作量并促进治疗和护理程序。这篇评论进一步探讨了普遍的挑战，特别是专注于道德和安全问题，提出了可行的解决方案或方法，并说明了ICU环境中AI驱动的机器人技术的潜在能力和潜力。
在重症监护中应用AI机器人的进步
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