智能运输系统(ITS)是一种多系统结构,结合了管理,控制,信息收集和驱动系统,必须完全关联并同步才能实现整个系统的目标。它代表了信息和通信技术(ICT)的集成和应用,目的是通过实现未来的自动驾驶[1-2]来提高道路安全性,交通流量效率并增强通勤经验。学术团体和一些工业汽车制造商(例如特斯拉和Waymo Company)在技术上准备提供完全自主驾驶。在未来几年中,自动驾驶汽车设想有深远的申请,而不仅仅是将人们从一个位置派往另一个位置[3]。半自动驾驶到完全自主驾驶之间的软过渡是普遍的,在此过程中,高级驾驶员援助系统(ADAS)中的控制能力在此过渡过程中起着非常重要的作用。
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