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摘要 - 移动机器人被引入需要与人类共同兴趣的角色的工业工作场所。要开发不会对人类产生负面影响的有效机器人,包括他们的主观经验和完成工作的能力,我们必须了解人类在这些机器人附近工作的需求。在本文中,我们研究了人工工人在大型仓库工作期间的动作中所需的东西。要这样做,报告并合成了从五项研究(例如焦点小组,观察,实验)中对机器人运动的发现。的结果表明,工人最专注于机器人运动,包括一致性,距离,优先考虑人们,并指示何时感知人们。研究人员和从业人员可以使用这些发现来确定要发展移动机器人的哪些方面,以改善机器人和团队效率的人工经验。

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