机构名称：
¥ 1.0
近年来，无人驾驶汽车（UAV）中接近传感器的整合彻底改变了其导航能力，尤其是在复杂而动态的环境中。本文对配备邻近传感器的无人机的设计，实施和实验验证进行了全面探索，以增强空间意识和避免障碍。基于超声波，红外和光检测和范围（LIDAR）的系统的邻近传感器的利用，使无人机能够检测其附近的障碍物并动态调整其飞行路径以避免碰撞。提出的系统的关键组件包括传感器套件，数据融合算法和控制机制。接近传感器数据是实时处理的，并与其他感觉输入融合，以生成无人机周围环境的全面空间图。高级算法然后分析此信息，以确定最大程度地降低碰撞风险的同时有效到达目的地的最佳飞行轨迹。自适应控制算法使无人机能够迅速响应动态变化的环境，从而确保在具有挑战性的情况下进行稳健的性能。
带有接近警报的无人机
主要关键词
相关文件推荐
