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在为人类互动的美学设计设计的长期承诺中，缺乏塑造和互动性感觉无人机行为的工具而感到困扰。通过观察为期三天的无人机挑战的参与者，我们隔离了无人机的组成部分，如果使透明的人可以帮助参与者更好地探索他们的审美潜力。通过一个智慧来分析访谈，ELD笔记，视频录制和检查每个团队代码的检查，我们描述了团队1）将其E ORT从瞄准无缝的人与无人机互动的目标转移到将无人机视为脆弱，故意，故意和易受撞车的撞车事故； 2）与亲密，身体相互作用进行更精确的探测，理解并赋予其无人机的能力； 3）采用了解决方案策略，强调训练无人机或飞行员。我们在塑造无人机行为的潜在美学方面贡献了限制的经验解释，并讨论编程环境如何更好地支持用于设计和编程目的的术语感知循环。
被无人机塑造和塑造：在感知循环中编程
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