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摘要 - 使用无人驾驶汽车（无人机）的搜索和救援应用也称为无人机，由于其对生态系统和人员的影响很大，因此正在成为行业和学术界感兴趣的研究主题。探索灾区是搜救和救援的关键要素，以确定需要立即援助或具有较高危险概率的区域。本文旨在使用无人机对灾区的覆盖范围优化。我们将重点放在研究的情况下。所提出的方法由两个主要部分组成：i）暹罗网络用于识别卫星图像中的浮游建筑物，ii）ii）感兴趣的点被转换为合适的迷宫环境，随后，任何增强学习（RL）结构用于区域覆盖范围以进行区域覆盖范围。在这里，RL体系结构的目标是通过优化时间和以前访问的区域来确保无人机覆盖完整的环境。实验以显示当前方法的好处和挑战。
使用加强学习
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