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(2021-2023),一种用于移动平台的广义自适应多任务感知系统,首席研究员。(总预算:〜150.000欧元) - BAP(科学研究项目),“ FKB-2022-20194”,自动移动车辆2022-2024中的异常检测,首席研究员(总预算:〜5500欧元) - BAP(BAP) - BAP(科学研究项目),“ Fay-20222222-20118”,derike Yquik yelikexexexe; tabanlıotonom sistemuygulamalarınınınınınınetirmesi2022-2023,研究(总预算:〜110.000欧元) - 自动驾驶感知的联合项目(Inria/Toyota Collaporation),不同的主题(2017-2021),研究者,研究者。- 欧盟项目(欧盟),第3 rd手机机器人,(2013-2017),研究人员。- TübiTak(土耳其科学和技术研究基金会),“ 111E285”,通过比较多机器人的方法学方法的混合映射和场景感知,(2012-2013),博士生。- BAP(科学研究项目),“ 5720”,不同的感知类型和通过Multirobot Systems 2011-2012的通信共享,博士生。- BAP(科学研究项目),“ 09ha210d”,《多机器人的场景识别》,2009- 2010年,博士生。-Tübitak“ 107M240”,基于注意的移动机器人的场景识别,导航和协调,(2007- 2010年),博士生。

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