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本文介绍了一种新的经验方法，即交叉环境超参数调谐基准，该方法使用单个超参数设置比较了环境之间的RL算法，从而鼓励算法开发对超级参数不敏感。我们证明，即使使用了很少的样品，这种基准对统计噪声具有鲁棒性，并且在重复的范围中获得了定性相似的结果。这种鲁棒性使得基准计算上的计算便宜，从而可以以低成本的统计良好见解。我们在一组六个小型控制环境（SC-CHTB）以及28个环境（DMC-CHTB）的整个DM控制套件上演示了CHTB的两个示例实例。最后，为了说明CHTB对现代RL算法的适用性，我们对连续控制文献中的一个开放问题进行了新的经验研究。我们充满信心地表明，Ornstein-Uhlenbeck噪声和不相关的高斯噪声在DMC-CHTB上使用DDPG算法探索没有有意义的差异。
跨环境高参数调谐用于增强学习
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