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高度自动化驾驶领域的一个重要研究问题是如何帮助驾驶员在手动和自动控制之间转换。在高度自动化汽车问世之前，有关这个主题的知识必须通过模拟器和自我报告问卷来获取。我们利用众包方式对 1692 人进行了调查，内容涉及高度自动化驾驶中的听觉、视觉和振动触觉接管请求 (TOR)。调查呈现了不同紧急程度的交通场景中的听觉消息记录以及视觉和振动消息的图示。在高紧急程度场景中，多模式 TOR 是最受欢迎的选项。在低紧急程度场景中，听觉 TOR 是最受欢迎的选项，并且作为系统已准备好从手动模式切换到自动模式的确认消息。对于低紧急程度场景，仅视觉 TOR 比仅振动 TOR 更受欢迎。脉冲间隔较短的哔哔声被认为更紧急，史蒂文斯幂律与数据准确吻合。口头信息比抽象声音更容易被接受，女性声音比男性声音更受欢迎。中等收入国家和高收入国家的偏好和感知紧迫性评级相似。总之，这项国际调查表明，人们对高度自动化驾驶中 TOR 类型的偏好取决于情况的紧迫性。� 2018 Elsevier Ltd. 保留所有权利。
高度自动化驾驶中的接管请求
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