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¥ 15.0
摘要：在本论文中，我们研究了一组四旋翼飞行器的分散控制器的设计。四旋翼飞行器分为领导者和跟随者。领导者由人控制，而追随者则使用去中心化控制器来跟随领导者。追随者是自主的，不知道领导者的行为。本论文的新颖之处在于依靠 WiFi 模块等廉价传感器来估计与相邻四旋翼飞行器的距离。为了设计去中心化控制器，迭代学习与监督学习和模仿学习相结合，经历了几个阶段，包括日志收集、高级模型训练和设计“一个控制器”。然后控制器被集成到跟踪器中，使它们成为自治的。学习方法的主要优点是移动
使用临时...自动协调四轴飞行器机队
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