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针对无人水下航行器（UUV）作业环境中决策的复杂性和不确定性，该研究提出一种基于动态影响图（DID）和期望效用理论的自主决策方法。首先，建立UUV态势感知威胁评估模型，据此提出UUV自主决策的DID模型。然后，基于UUV威胁评估结果，推断并预测决策节点中各决策方案的效用。随后，利用最大期望效用原则选取最优自主决策方案。最后，通过仿真验证了DID方法的有效性。与传统专家系统相比，DID系统表现出很强的适应性，能够更好地解决不确定条件下的动态决策问题。
研究论文基于动态影响图的UUV自主决策方法
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