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受星际启发的 TARS3D 可能是第一个既能行走又能滚动的机器人
如果您想构建一个真正的 HAL 9000，您所需要的只是一个 LED、一些木工技能以及任何能够访问会说话的 AI 的笔记本电脑。如果您想构建自己的 R2D2，则需要组装一系列材料、电机和电子设备，这将是一项更加艰巨的工作。但是，如果你想制作自己的 TARS 工作版本，那是克里斯托弗·诺兰的《星际穿越》中的那个奇怪的块状机器人，看起来像一台不锈钢 ATM，肩上长着金属柱，腿上长有金属柱？继续阅读类别：机器人、技术标签：卡内基梅隆大学、运动、电影
来源:New Atlas | robotics如果您想构建一个真正的 HAL 9000，您所需要的只是一个 LED、一些木工技能以及任何能够访问会说话的 AI 的笔记本电脑。如果您想构建自己的 R2D2，则需要组装一系列材料、电机和电子设备，这将是一项更加艰巨的工作。但是，如果你想制作自己的工作版本 TARS，这是克里斯托弗·诺兰 (Christopher Nolan) 的《星际穿越》中的怪异块状机器人，看起来像一台不锈钢 ATM，肩上长有金属柱，用于支撑腿？
星际嗯，要做到这一切，您可能需要拥有卡内基梅隆大学机器人研究所的硕士学位，并成为 Nimble.ai 的高级机器人工程师。对于 Aditya Sripada 来说幸运的是，他恰好就是其中之一，这就是他和他的长期合作者 Abhishek Warrier 构建 TARS3D 的方式。
他们还撰写了《行走、滚动和超越：受 TARS 启发的机器人的第一原理和 RL 运动》，该论文在首尔举行的第 24 届 IEEE RAS 人形会议（人形机器人研究的奥运会）上凭借出色论文入围了 Mike Stilman 奖。
行走、滚动及其他：受 TARS 启发的机器人的第一原理和强化学习运动正如下面的演示视频所示，TARS3D 非常令人兴奋，它具有四个独立铰接的伸缩“支柱”，当支柱 1 和 3 向前旋转，支柱 2 和 4 向后旋转时，它们会立即（从侧视图）快速转变为 X 形。 TARS3D 还将每个支柱顶部和底部的弧形垫延伸为“脚”，以便更好地作为八辐双无缘车轮滚动。 Sripada 和 Warrier 声称这是第一个可以行走和滚动的 TARS 模拟机器人。
当然，诺兰的 TARS 让事情变得更简单：虽然不是计算机生成的图像，但它是一个真人大小的木偶，其操作员被数字化地从屏幕上删除，并以轮子的形式连接到机动的两栖小车上。