带有生锈的九个pico pio wat（第2部分）

这是探索与微python的Raspberry Pi pico Pio编程的意外怪癖的第2部分。如果您错过了第1部分，我们发现了四个有关注册计数，指令插槽，拉诺板行为以及智能而便宜的硬件的挑战的假设。

Micropython 第1部分 WATS 拉Noblock

现在，我们将继续朝着制作类似于Theremin的乐器制作的旅程 - 该项目揭示了PIO编程的一些怪癖和困惑。准备以一种让莎士比亚悲剧的方式挑战您对常数的理解。

WAT 5：Inconstant常数 在PIO编程的世界中，常数应该是可靠的，坚定的，并且不变。但是，如果不是怎么办？这使我们对PIO中的设定指令的工作方式（或不可能）处理更大的常数时感到困惑。 常数 就像朱丽叶（Juliet）怀疑罗密欧（Romeo）的持续状态一样，您可能会发现自己想知道Pio常数是否会正如她所说的那样，“同样变量也是如此。” 问题：常数并不像它们看起来那么大 想象您正在编程超声波范围查找器，并且需要从500降低回声信号从高到低点下降。要在PIO中设置此等待时间，您可能会天真地尝试使用SET直接加载常数： set ;在Rust中，请确保'config.shift_in.direction = shiftDirection ::左;'设置y，15;负载上部5位（0B01111）MOV ISR，Y;转移到ISR（清除ISR）Y，20；在y中加载较低的5位（0b10100），5个；在ISRMOV Y，ISR中的较低位移动；转回y 旁边：不要在这里理解疯狂的JMP操作。我们将在WAT 6中讨论下一个。 旁边：不要试图理解疯狂的 JMP 在这里操作。我们将在中讨论这些内容 wat 6 。 它默默破坏整个PIO指令 Inconstant常数的解决方法 要解决此限制，请考虑以下方法： 读取值并将其存储在寄存器中： wat 1 OSR wat 2 182 216 n x

WAT 5：Inconstant常数

在PIO编程的世界中，常数应该是可靠的，坚定的，并且不变。但是，如果不是怎么办？这使我们对PIO中的设定指令的工作方式（或不可能）处理更大的常数时感到困惑。

常数

就像朱丽叶（Juliet）怀疑罗密欧（Romeo）的持续状态一样，您可能会发现自己想知道Pio常数是否会正如她所说的那样，“同样变量也是如此。”

问题：常数并不像它们看起来那么大

想象您正在编程超声波范围查找器，并且需要从500降低回声信号从高到低点下降。要在PIO中设置此等待时间，您可能会天真地尝试使用SET直接加载常数：

set

;在Rust中，请确保'config.shift_in.direction = shiftDirection ::左;'设置y，15;负载上部5位（0B01111）MOV ISR，Y;转移到ISR（清除ISR）Y，20；在y中加载较低的5位（0b10100），5个；在ISRMOV Y，ISR中的较低位移动；转回y

旁边：不要在这里理解疯狂的JMP操作。我们将在WAT 6中讨论下一个。 旁边：不要试图理解疯狂的 JMP 在这里操作。我们将在 wat 6 。

它默默破坏整个PIO指令

Inconstant常数的解决方法

要解决此限制，请考虑以下方法： 读取值并将其存储在寄存器中： wat 1 OSR wat 2 182 216 nx