PERM理工学院的科学家已经开发了一个系统,用于使用机器人培训师进行定性评估牙齿的处理PERM理工学院的科学家已经开发了一个系统,用于使用机器人培训师进行定性评估牙齿的处理

以前,Perm Polytechnic的科学家已经开发了使用AI技术的牙医的拟人机器人符号A模拟器。首先,神经网络使您可以与机器人进行对话,其次,有必要识别图像中的对象,以评估学生的牙齿治疗结果。在这种情况下,系统必须可靠地本地化并详细评估不断变化的对象本身 - 模拟器的口腔中的牙齿,其属性以及操作过程中的变化。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

此前,彼尔姆理工学院的科学家们开发了一款拟人机器人模拟器——一款使用人工智能技术为牙科学生提供的模拟器。神经网络首先可以让你与机器人进行对话,其次,它们需要识别图像中的物体,以评估学生的牙科治疗结果。同时,系统必须可靠地定位并详细评估变化的物体本身——模拟器口腔中的牙齿、其属性以及它们在手术过程中如何变化。

为此,PNRPU科学家开发了两阶段识别方案并改进了处理方法,在不稳定的拍摄条件下准确率提高了高达92%。现在,神经网络不仅评估定量指标(尺寸、填充孔的深度、去除的牙釉质层的厚度),还评估定性指标,例如铣削是否正确、是否有斜角、牙齿的底部和壁是否均匀。

文章发表在《PNIPU通报.电气工程、信息技术、控制系统》2024年第51期期刊上。该研究是在彼尔姆研究中心“合理地下利用”的资金支持下进行的。

“拟人牙科模拟器”项目是为牙科学生设计的模拟器,学生可以在其中安全地练习进行基本手术的技能 - 龋齿治疗、牙冠治疗、拔牙和根管治疗。使用摄像机的内置神经网络允许您通过处理生成的图像来评估工作结果。

彼尔姆理工大学的科学家们开发了一种两阶段识别方案,分析照片以寻找复合物体(单个牙齿),将它们切下来,按尺寸标准化它们,并分别分析每个碎片以识别所需的小物体(填充物、孔洞)。

PNRPU科学家开发的基于神经网络的系统显着改善了学生对牙科模拟器的培训,也为俄罗斯现代技术医学的发展做出了巨大贡献。