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具有粘性运动的纠缠机器人物质
作者：Syl Kacapyr 康奈尔大学的工程师们开发了一种机器人集体，它的行为不太像机器，而更像一种材料，可以在没有集中控制的情况下流动、重塑和适应环境。该系统被称为 Cross-Link Collective，由数十个小型机器人组成，这些机器人单独的移动性有限，但在一起时表现出协调和持续的能力 [...]
来源:Robohub作者：Syl Kacapyr
康奈尔大学的工程师开发了一种机器人集体，它的行为不太像机器，而更像一种材料，可以在没有集中控制的情况下流动、重塑和适应环境。
该系统被称为 Cross-Link Collective，由数十个小型机器人组成，这些机器人单独的移动性有限，但在一起时表现出协调和持续的运动。这项研究于 5 月 20 日发表在《科学机器人》杂志上，展示了一种类似于软物质的机器人系统，在研究人员所谓的机械智能的驱动下，在移动时不断变形和重组。
“该系统不是依赖显式计算和通信，而是将智能转化为机器人的形状及其物理交互，”通讯作者、康奈尔杜菲尔德工程学院电气和计算机工程副教授、Aref 和 Manon Lahham 教员研究员 Kirstin Petersen 说。 “我们正在利用接触动力学来让有用的行为出现，因此系统自然地适应减少内部应力和改善运动的配置。”
每个机器人模块长约 200 毫米，宽约 20 毫米，并包含一个小型电机，驱动其在“I”和“U”两种形状之间摆动。这些振荡产生对地面的力，使模块能够向前移动并相互挤压。模块的每一端都有弱尼龙搭扣贴片，使它们能够暂时锁定和解锁相邻模块。
模块本身移动缓慢且效率低下。但当它们纠缠在链条中时，它们开始集体移动，自组织成不断变化的配置，在充满挑战的环境中证明具有弹性。
康奈尔大学