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自主飞机调至 CTAF
佐治亚理工学院的研究人员正在教授自动驾驶飞机在无塔台机场解读 CTAF 无线电呼叫。
来源:AVweb随着自主飞行系统越来越接近现实世界的操作，佐治亚理工学院的研究人员正在转向通用航空最熟悉的工具之一：CTAF 无线电。
佐治亚理工学院的一个研究团队开发了一种系统，允许自动驾驶飞机在无塔台机场解读飞行员的无线电呼叫，并利用该信息更好地预测附近飞机的运动。其目的是改善未来无人驾驶飞机的分离和态势感知，而不需要改变飞行员现有的沟通方式。
该项目于本月在 IEEE 国际机器人与自动化会议上进行了展示。研究人员表示，其基本思想很简单：如果人类飞行员使用无线电呼叫来构建交通模式的心理图景，那么自主系统也应该能够做到这一点。
为了测试这个概念，该团队分析了宾夕法尼亚州一个无塔台机场记录的无线电传输和飞行数据。该系统将飞行员的呼叫转换为文本，解释这些呼叫背后可能的意图，并将该信息与实时飞机跟踪数据结合起来。研究人员表示，添加无线电数据可将平均轨迹预测误差从近 1 公里减少到大约 400 米，与仅依赖位置数据的模型相比，减少了 50% 以上。
研究人员表示，随着自动货机、无人机和其他无人系统开始融入现有机场网络，特别是在较小的支线和通用航空领域，这种方法可能特别有用。该系统不是为飞行员引入新程序，而是设计用于在当今基于 CTAF 的环境中工作。