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开发向人类工人学习建筑技能的人形机器人
刘一智教授和博士的研究突破学生Yanxi Liu被认为是建筑领域的第一人。《开发人形机器人，从人类工人那里学习建筑技能》一文首先出现在《今日雪城大学》上。
来源:雪城大学土木与环境工程系刘一智教授及其博士生学生Yanxi Liu开发了一种系统，允许人形机器人观察建筑工人并复制他们的物理技术，刘认为这是建筑领域的首个突破。
他们在计算机辅助土木和基础设施工程上发表了他们的研究结果，这是涵盖建筑自动化和机器人技术的领先同行评审期刊之一。
在这项研究中，Yizhi Liu 的团队构建了他们所谓的基于视觉的“感知与行动”系统，该系统使人形机器人能够观察、处理和重现熟练建筑工人的动作。使用该系统，机器人成功学习并执行了由现场人类工人直接演示的 30 种不同的施工技能和任务。
这项研究发布之际，根据 Associated Builders and Contractors 的估计，美国建筑业预计到 2026 年将面临近 35 万名新增工人的短缺。与此同时，根据国际劳工组织的数据，建筑事故约占全球所有与工作相关的死亡人数的 30%。
该研究的第一作者 Yanxi Liu 表示，人形机器人（模仿人类形态的机器）特别适合建筑工作，因为工作场所是围绕人体设计的。与局限于受控工厂车间的工业机器人不同，人形机器人可以在脚手架、梯子和不规则地形中导航，这是传统机器无法做到的。
该系统超越了远程控制或预编程例程。相反，机器人使用感知和行动框架来解释工人在三个维度上的身体运动，将这些运动转化为适合其自身的身体比例，然后执行任务。