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各种（扩展的）思想操纵
摘要。为了维护我们“思想自由”的合理解释，我们对究竟需要防止什么的理解正在发生变化。这是因为最近认知卸载和外包的涌入——以及实现这一点的快速发展的技术——为违反思想自由的思想操纵创造了全新的可能性。本文主要做了三件事。首先，我简要概述了心灵哲学和认知科学的最新思想如何认识到——与传统的笛卡尔“内在主义”假设相反——我们的认知能力，甚至我们的信念，可以通过非生物和颅外的方式在物质上实现和存储。其次，以脑机接口技术 (BCI) 和相关的“扩展”信念的可能性为参考点，我提出并捍卫了违反思想自由的（扩展）思想操纵的充分条件。根据所提出的观点，如果一个人 (i) 被迫获得非自主命题态度（获得性操纵）或 (ii) 被迫非自主地根除原本自主的命题态度（根除操纵），那么他不被操纵其思想或观点的权利就被侵犯了。然后通过四个思想实验说明了这一观点的含义，这些实验映射到四种不同的方式——我称之为类型 1-类型 4 操纵——在这些方式中，根据所捍卫的观点，一个人的思想自由可能会受到侵犯。
眼睛注视辅助操作
人机协作的一个关键挑战是构建一个系统，平衡自主机器人行为的实用性和直接人类控制的好处。这种平衡对于辅助操作系统尤其重要，辅助操作系统有望帮助残疾人更轻松地控制安装在轮椅上的机械臂来完成日常生活活动。为了提供有用的帮助，机器人必须了解用户的目标和任务偏好。我们的见解是，系统可以通过监控用户的自然目光注视行为来增强这种理解，因为心理学研究表明，目光注视对任务具有响应性且相关。在这项工作中，我们展示了如何使用目光注视来增强辅助算法。首先，我们分析遥控机器人操作过程中的目光注视行为，并将其与文献中关于手工操作的结果进行比较。然后，我们开发了一个管道，将原始目光注视信号与任务上下文相结合，为学习算法构建丰富的信号。最后，我们提出了一种新颖的目光注视用法，即机器人通过检测用户何时认为机器人的行为有问题来避免危险行为。
机器人操纵与流量匹配
从使用卷积网络的传统行为克隆[1]到基于变压器的学习结构[2]，广泛的研究已经对视觉场景的机器人动作轨迹进行了建模。最新的作品基于扩散模型[3]的成功，以生成运动轨迹以捕获多模式动作分布。流匹配是另一种新颖的生成方法。与随机的扩散概率模型共享理论相似性，流匹配旨在回归确定性矢量场，以将样品流向目标分布。证明，与解决扩散模型中的复杂随机微分方程相比，流动匹配目标的简单性可以在稳定的训练和发电质量中表现出色。尽管在图像生成方面取得了最新进展[4]，但在机器人域中的流量匹配的应用仍未得到充满反感[5，6，7]。我们提出了流程匹配策略，以从原始视觉输入中学习模拟和现实世界的机器人行为并进行系统评估。
Shakingbot：装袋的动态操作
通过机器人的抽象袋操纵是由于袋子的可变形性而变得复杂而挑战。基于动态操纵策略，我们为行李任务提出了一个新框架，Shakingbot。Shakingbot Utiz liz liz liz liz the感知模块，从任意初始配置中识别塑料袋的关键区域。根据细分，摇晃迭代地执行了一套新颖的动作，包括调整袋，双臂摇动和一臂固定，以打开袋子。动态动作，双臂摇动，可以有效地打开袋子，而无需考虑弄皱的配置。然后，机器人插入物品并抬起袋子进行运输。我们在双臂机器人上执行我们的方法，并获得21/33的成功率，以在各种初始袋子配置中插入至少一个项目。在这项工作中，我们证明了与包装任务中的准静态操纵相比，动态摇动动作的性能。我们还表明，尽管袋子的尺寸，图案和颜色，我们的方法仍会概括为变化。补充材料可从https://github.com/zhangxiaozhier/shakingbot获得。
机器人操作的数学导论
2 刚体运动 19 1 刚体变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ...
肥料的生物操纵-Citeseerx
应用，通常将丰富的氧气与肥料和富含碳的材料和有效曝气（例如转弯）的适当混合物保持。有氧微生物可以在固体肥料系统中生存，如果有规定将多余的水排除在系统之外。但是，没有故意管理空气掺入，有氧微生物会耗尽可用的氧气，并导致肥料桩或包装的一部分变成厌氧。厌氧细菌可以利用肥料中的能量来产生沼气（甲烷和二氧化碳）和稳定的液化废水。如果条件不适合沼气生产，它们还可以创建其他导致令人反感气味的副产品。厌氧菌在液体肥料系统中生存，在这些系统中，空气无法渗透到系统和过于湿或压实以至于使空气渗透的肥料桩中。恶臭是不完全厌氧分解的结果，而沼气和稳定的废水是肥料能量完全厌氧分解的结果。在产生有气味的化合物期间，形成酸性细菌在肥料中使用能量，并创建“中间”化合物作为副产品。给出足够的时间，适当的温度，pH和“饲料”量，形成甲烷的细菌会将这些中间化合物分解为沼气，从而导致完全微生物分解和稳定的终极产物（图2）。
基因操纵和基因组学原理
Southern印迹是一种用于将DNA从琼脂糖转移到膜的方法，因此可以分析DNA的组成特性，18北面的北印迹是南方的一种变体，用于RNA分析，19个蛋白质斑点用于将蛋白质从丙烯酰胺凝胶中转移到丙烯剂凝胶的范围，这是丙烯剂凝胶的24个植物，这是一个流行的24个杂种，这些杂物已被散布在一个数字上，这些象征的数量是杂物，这些象征的数量是杂种，这些象征的范围是数量的杂种，这些象征的数量均匀的象征，这些象征的范围是数量的杂种，这些象征的范围是杂种，这些象征的快速素质是杂种的范围。 to transform E. coli with DNA is an essential prerequisite for most experiments on gene manipulation, 24 Electroporation is a means of introducing DNA into cells without making them competent for transformation, 25 The ability to transform organisms other than E. coli with recombinant DNA enables genes to be studied in different host backgrounds, 25 The polymerase chain reaction (PCR) has revolutionized the way that biologists manipulate and analyze DNA, 26 The PCR的原理非常简单，27 RT-PCR使mRNA分子上的序列能够扩增为DNA，为DNA，28基本PCR在扩增长DNA片段方面并不有效，28 PCR实验的成功是非常取决于使用量的量子，而是使用量子的数量，是29的选择，是29的选择，2CR是2CR，2CR是2CR的选择，是2CR的选择，2CR是2CR的选择，2CR是2CR，2CR是2CR，2CR是2CC定量PCR反应中的荧光，31现在可以扩增整个基因组以及基因段，34