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机器人操纵器的抽象互操作性和可伸缩性将是开发和维持月球表面和Cislunar生态系统的关键。从空间维修，组装和制造（ISAM）到物流，维护和科学操作，机器人操纵是NASA的至关重要的NASA能力需求，并且对高性能太空计算的需求只会随着机器人任务的更加自治而增加。随着复杂性的增加，研究，可行性研究和技术演示的测试床至关重要。NASA Johnson航天中心的灵巧机器人团队已建立了多个机器人操纵测试床，采用了有监督的自主远程操作方法，并计划注入高性能的太空飞行计算（HPSC），以效仿飞行环境，并在太空技术开发和航班运营之间缩小差距。
使用HPSC
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