人工控制动物运动有可能同时解决软体机器人长期以来在驱动、控制和功率要求方面的挑战。机器人对运动的操纵还可以解决以前无法解决的生物生物学问题,否则这些问题仅限于观察自然发生的行为。在这里,我们展示了一种生物混合机器人,它使用机载微电子设备来诱导活水母游泳。测量表明,通过以比自然行为更快的最佳频率范围驱动身体收缩,可以大大增强推进力。游泳速度可以提高近三倍,而动物的代谢消耗仅增加两倍,微电子设备的外部功率输入为 10 mW。因此,这种生物混合机器人每单位质量使用的外部功率比文献中报道的其他水上机器人少 10 到 1000 倍。这种能力可以扩大生物混合机器人相对于自然动物的性能范围,用于海洋监测等应用。
主要关键词