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ME536：非线性系统动力学详细教学大纲（核心课程） MH503：高等工程数学（3-0-0-6）先修课程 NIL 线性代数：矩阵代数；基础、维度和基本子空间；通过直接方法求解 Ax = b；正交性和 QR 变换；特征值和特征向量、相似变换、奇异值分解、傅里叶级数、傅里叶变换、FFT。向量代数与微积分：基本向量代数；曲线；梯度、除数、旋度；线、表面和体积积分、格林定理、斯托克斯定理、高斯散度定理。微分方程：ODE：齐次和非齐次方程、Wronskian、拉普拉斯变换、级数解、弗罗贝尼乌斯方法、Sturm-Liouville 问题、贝塞尔和勒让德方程、积分
机械工程系
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