近年来,人工智能 (AI) 与人机交互 (HRI) 的融合取得了重大进展,彻底改变了人类与机器人的协作和共存方式。本综述全面概述了人工智能驱动的 HRI 的最新突破,并指出了未来的挑战。近年来,人工智能驱动的能力激增,增强了人机交互。机器学习算法使机器人能够适应用户的偏好和行为,创造个性化和直观的交互。自然语言处理 (NLP) 促进了人与机器人之间的无缝通信,实现了语音命令和情境感知响应。计算机视觉的进步赋予机器人增强的感知能力,使它们能够识别和解释人类的手势、情绪和面部表情。强化学习在使机器人能够从人类反馈中学习并实时优化其行为方面发挥了关键作用。社交辅助机器人利用人工智能提供情感支持和陪伴,特别是在医疗保健和老年护理环境中。尽管取得了这些进步,但人工智能驱动的 HRI 领域仍然存在挑战。需要仔细考虑道德问题,包括隐私问题和负责任地使用人工智能来影响人类行为。确保人工智能驱动的机器人系统的安全仍然至关重要,需要采取强有力的措施来防止恶意攻击和意外后果。人机信任仍然是一个关键挑战,需要透明的人工智能算法和有效的沟通策略。人工智能研究人员、机器人专家、心理学家和伦理学家之间的跨学科合作对于解决 HRI 复杂的社会技术方面至关重要。人工智能和人机交互的融合具有巨大的潜力,可以重新定义我们日常生活的各个方面。这篇评论重点介绍了人工智能驱动的 HRI 的最新进展,强调需要进行跨学科努力来应对挑战并确保负责任地开发和部署人工智能驱动的机器人系统。随着研究人员不断创新,人工智能和人机交互的动态格局预示着未来人类和机器人之间的无缝协作和共存将成为我们社会结构不可或缺的一部分。
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