机构名称：
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- 从不同传感器领域（光学摄像机、激光雷达、声纳、多波束、事件摄像机、高光谱传感）的低质量和/或稀缺数据中进行稳健识别。- 在高度动态环境或长期部署机器人系统中进行稳健识别。- 图像/视频恢复和增强，以消除由于低照度、色彩失真、恶劣天气、能见度差而导致的退化。- 新型传感器开发或传感器融合和校准技术，实现稳健的视觉感知。- 模拟环境和持续系统集成，即合成数据生成、模拟到现实世界的转换、硬件在环。- 视觉系统的低质量和稀缺数据挖掘、增强和处理方法。- 上述任何主题中的深度学习实践和机器学习管道。- 经过现场试验和部署及数据管理最佳实践的大量测试系统。- 对抗性和挑战性环境下计算机视觉算法和应用调查。- 上述任何一项在基于视觉的定位、配准、映射、建模、姿势估计和其他领域的应用。
机器人与人工智能前沿领域
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