机构名称：
¥ 1.0
小型太空机器人有可能通过以更短的时间和更低的成本促进基础设施的在轨组装，从而彻底改变太空探索。如果这样的系统还能够执行在轨维修任务，那么它们的商业吸引力将进一步提高，这符合当前限制太空垃圾和延长已在轨卫星寿命的动力。虽然成功演示了有限数量的能够在轨道上操作的技术，但这些系统仍然很大且是定制的。最近小型卫星技术的激增正在改变太空经济，在不久的将来，缩小太空机器人的尺寸可能成为一种可行的选择，具有许多好处。这一行业范围内的转变意味着一些用于缩小尺寸的太空机器人的技术，例如电源和通信子系统，现在已经存在。然而，在缩小尺寸的太空机器人能够执行有用的任务之前，仍需要克服动态和控制问题。本文首先概述了这些问题，然后分析了缩小系统尺寸对其操作能力的影响。因此，我们提出了最小的可控系统，以便利用现有技术实现小型空间机器人的优势。本文讨论了基础航天器和机械手的尺寸。所提出的设计包括一个安装在 12U 尺寸卫星上的 3 连杆、6 自由度机器人机械手。我们通过模拟评估了这种 12U 空间机器人的可行性，本文提供的深入结果支持了小型空间机器人是可行在轨操作解决方案的假设。2020 COSPAR。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/）。
缩小轨道空间机器人的尺寸 - 林肯存储库
主要关键词
相关文件推荐
