机构名称：
¥ 1.0
材料的性能至关重要，如柔顺性、柔韧性以及与人机交互的整体安全性。通常，传统机器人材料的刚性和硬度限制了它们在某些医疗保健或生物医学领域的应用。[1–3] 材料科学的最新发展使得制造仿生软机器人成为可能，这种机器人能够执行一些简单类型的驱动 [4]，包括爬行、[5] 抓握 [6] 或改变形状 [7]，但它们仍然远远达不到生物体的复杂性和运动精细度。软机器人最受研究的应用之一是开发能够模仿哺乳动物天然肌肉组织性能的人造肌肉。肌肉组织本质上很复杂，既强壮又快速，同时通过其纤维束的有效自组织实现各种各样的运动。然而，目前的材料仍然缺乏完全复制这些特性的能力。 [8] 此外，人们强烈希望获得生物组织的其他特性，如自我修复、能源效率、功率重量比、适应性或生物传感等，但这些特性很难用人造软材料实现。[9] 生物混合机器人技术应运而生，作为一种协同策略，将生物实体和人造材料的最佳特性整合到更高效、更复杂的系统中，希望能克服当前软机器人面临的困难。已经提出了几种统一生物混合设备开发的策略
提高基于生物混合肌肉的生物的性能......
主要关键词
相关文件推荐
